ሁነታ 0 (ነባሪ)
በ IN1 እና IN2 ጠፍቶ፣ ሞተሩ እንዲሽከረከር ይነሳሳል።ወደፊት.
በ IN1 እና IN2 ላይ፣ ሞተሩ በተቃራኒው እንዲሽከረከር ይነሳሳል።
በ IN1 ጠፍቶ፣ ሞተሩ ይቆማል።
ሁነታ 1 (አማራጭ)
በ IN1 እና IN2 ጠፍቶ፣ ሞተሩ ወደ ፊት ለመዞር ይነሳሳል።
በ IN1 ጠፍቶ እና IN2 ሲበራ፣ ሞተሩ በተቃራኒው እንዲሽከረከር ይነሳሳል።
በሁለቱም IN1 እና IN2 ላይ፣ ሞተሩ ይቆማል።