አዲስ ኪዳን86-C ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የCAN አውቶቡስ ቁጥጥር የሚደረግበት የስቴፐር ድራይቭ ሲሆን አብሮገነብ S-curve acceleration/deceleration ያለው ብልህ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያን ያዋህዳል። የፕሮፋይል አቀማመጥ (PP)፣ የፕሮፋይል ፍጥነት (PV) እና ሆሚንግ (HM) ያሉ የCiA402 ፕሮቶኮል ሁነታዎችን ይደግፋል። ደረጃውን የጠበቀው ፕሮቶኮል የመስክ ሽቦን ቀላል በማድረግ እና በባህላዊ የ pulse-direction ድራይቮች ውስጥ በተለምዶ የሚገኘውን የትዕዛዝ ምት ጣልቃ ገብነትን በብቃት በማስወገድ የበለጠ የተረጋጋ እና አስተማማኝ የቁጥጥር ስርዓትን ያረጋግጣል።
አብሮ የተሰራ S-curve ማጣደፍ/ማቅለጫ ለስላሳ እንቅስቃሴበCiA402 መሠረት የPP፣ PV እና Homing ሁነታዎችን ይደግፋልየCANopen ግንኙነት (ከCiA301 ጋር የሚስማማ)አስተማማኝ፣ ጣልቃ ገብነት የሌለበት የትዕዛዝ ስርጭትከባህላዊ የ pulse-type ድራይቮች ጋር ሲነጻጸር ቀለል ያለ ሽቦ