Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

አጭር መግለጫ፡

የኢተርኔት ፊልድባስ-ቁጥጥር ያለው የስቴፐር ድራይቭ EPR60 በመደበኛ የኢተርኔት በይነገጽ ላይ በመመስረት የሞድበስ TCP ፕሮቶኮልን ያሂዳል እና የበለጸጉ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ተግባራትን ያዋህዳል። EPR60 መደበኛ 10M/100M bps የአውታረ መረብ አቀማመጥን ይቀበላል፣ ይህም ለአውቶሜሽን መሳሪያዎች የነገሮችን ኢንተርኔት ለመገንባት ምቹ ነው።

EPR60 ከ60ሚሜ በታች ከሆኑ ክፍት-ሉፕ ስቴፐር ሞተሮች ጋር ተኳሃኝ ነው።

• የመቆጣጠሪያ ሁነታ፡ ቋሚ ርዝመት/ቋሚ ፍጥነት/ሆሚንግ/ባለብዙ ፍጥነት/ባለብዙ አቀማመጥ

• የስህተት ማረም ሶፍትዌር፦ RTConfigurator (የዩኤስቢ በይነገጽ)

• የኃይል ቮልቴጅ፡ 18-50VDC

• የተለመዱ አፕሊኬሽኖች፡ የመገጣጠሚያ መስመሮች፣ የመጋዘን ሎጂስቲክስ መሳሪያዎች፣ ባለብዙ-ዘንግ አቀማመጥ መድረኮች፣ ወዘተ

• የተዘጋ ዑደት EPT60 አማራጭ ነው

ኢሜይል ይላኩልን

የምርት ዝርዝር

አውርድ

የምርት መለያዎች

የምርት መግቢያ

ግንኙነት

ባህሪያት

• የኃይል አቅርቦት፡ 18 - 50VDC።
• የውጤት ጅረት፡ ከፍተኛ 6.0A (ጫፍ)።
• የአሁኑ ቁጥጥር፡ የSVPWM ስልተ ቀመር እና የPID ቁጥጥር።
• የአብዮት አቀማመጥ፡ 200 ~ 4,294,967,295።
• የተጣጣመ ሞተር፡ ባለ 2-ደረጃ / ባለ 3-ደረጃ ስቴፐር ሞተር።
• የስርዓት ራስን መሞከር፡- በድራይቭ ፓወር-ኦን ማስጀመሪያ ወቅት የሞተር መለኪያዎችን መለየት እና በቮልቴጅ ሁኔታዎች ላይ በመመስረት የአሁኑን የቁጥጥር ትርፍ ማመቻቸት።
• የማለስለስ መመሪያ፡- የትራፔዞይድ ኩርባ ማመቻቸት፣ 1~512 ደረጃዎች ሊዘጋጁ ይችላሉ።
• የግቤት ወደብ|፡ 6 የግቤት ወደቦች አሉ፣ ከእነዚህም ውስጥ 2ቱ ለኦርቶጎናል ኢንኮደር ሲግናል መዳረሻ 5V ~ 24V ደረጃ ያላቸው የተለያዩ ምልክቶችን መቀበል ይችላሉ (ለ EPT60 ተፈጻሚ ይሆናል)፣ እና 4ቱ 5V/24V ምልክት-የሚያልቅ ምልክት ይቀበላሉ።
• የውጤት ወደብ፡ 2 የፎቶኤሌክትሪክ ማግለል ውፅዓት፣ ከፍተኛው የመቋቋም ቮልቴጅ 30V ሲሆን ከፍተኛው የሲንክ ጅረት ወይም የምንጭ ጅረት 100mA ነው።
• የመገናኛ በይነገጽ፡ ለአውቶብስ ግንኙነት 1 የRJ45 የአውታረ መረብ ወደብ፣ ለጽኑዌር ማሻሻያ 1 የዩኤስቢ ወደብ።
• የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ፡ ፍጥነት መጨመር፣ ፍጥነት መቀነስ፣ ፍጥነት፣ ስትሮክ ሊዘጋጅ ይችላል፣ የሆሚንግ ተግባር።

የተግባር ቅንብር

ፒን	ስም	መግለጫ
1	EXT5V	ድራይቭ ለውጫዊ ምልክቶች 5 ቮልት የኃይል አቅርቦት ያወጣል። ከፍተኛው ጭነት፡ 150 ሚ.ኤ. የኦፕቲካል ኢንኮደር የኃይል አቅርቦትን ለማቅረብ ሊያገለግል ይችላል።
2	ኤክስቲጂኤንዲ
3	IN6+/EA+	የልዩነት ግቤት ምልክት በይነገጽ፣ ከ5V ~ 24V ጋር ተኳሃኝ። በክፍት-ሉፕ ውጫዊ የልብ ምት ሁነታ፣ አቅጣጫ መቀበል ይችላል። በዝግ-ሉፕ ሁነታ፣ ይህ ወደብ የኳድራቸር ኢንኮደር ኤ-ደረጃ ምልክት ለመቀበል ይጠቅማል። ማሳሰቢያ፡- የተዘጋው የሉፕ ሁነታ የሚመለከተው ለEPT60 ብቻ ነው።
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	የልዩነት ግቤት ምልክት በይነገጽ፣ ከ5V ~ 24V ጋር ተኳሃኝ። በክፍት-ሉፕ ውጫዊ የልብ ምት ሁነታ፣ አቅጣጫ መቀበል ይችላል። በዝግ-ሉፕ ሁነታ፣ ይህ ወደብ ባለአራት ክፍል መቀየሪያ ቢ-ደረጃ ምልክት ለመቀበል ይጠቅማል። ማሳሰቢያ፡- የተዘጋው የሉፕ ሁነታ የሚመለከተው ለEPT60 ብቻ ነው።
6	IN5-/EB-
7	IN3	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 3፣ በነባሪነት 24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
8	ኢን4	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 4፣ በነባሪነት 24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
9	IN1	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 1፣ በነባሪነት 24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
10	IN2	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 2፣ በነባሪነት 24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
11	COM24V	ውጫዊ የ IO ሲግናል የኃይል አቅርቦት 24V ፖዘቲቭ።
12፣14	COM0V	የውስጥ የኃይል አቅርቦት ውፅዓት GND።
13	COM5V	ውጫዊ የ IO ሲግናል የኃይል አቅርቦት 5V ፖዘቲቭ።
15	OUT2	የውጤት ወደብ 2፣ ክፍት ሰብሳቢ፣ እስከ 100mA የሚደርስ የውጤት የአሁኑ አቅም።
16	OUT1	የውጤት ወደብ 1፣ ክፍት ሰብሳቢ፣ እስከ 30mA የሚደርስ የውጤት የአሁኑ አቅም።