• የኃይል አቅርቦት 18 - 50vdc.
• የውጤት ወቅታዊ 6. ከፍተኛ 6.0A (PACK).
• የአሁኑ ቁጥጥር: ስእለት SVPWM ስልተ ቀመር እና የ PID ቁጥጥር.
• የአብዛኙ ሁኔታ: - 200 ~ 4,294,967,995.
• የተዛመደ ሞተር: 2 ደረጃ / 3 ኛ ደረጃ የእንክብካቤ ሞተር.
• የስርዓት ራስ-ሙከራ: - በ Vol ልቴጅ ሁኔታዎች መሠረት የአሁኑን ቁጥጥር ትርፍ ለማግኘት የሞተር መለኪያዎችን ይወቁ.
• የመመሪያ አሰጣጥ: - ትራፕዘርዞዲድ ኩርባ ማመቻቸት, 1 ~ 512 ደረጃዎች ሊዘጋጁ ይችላሉ.
.
• የውጤት ወር: 2 የፎቶግራሜትሪክ ማግለል ውፅዓት, ከፍተኛው የሚቋቋመው voltage ልቴጅ 30V ነው, እና ከፍተኛው የ Stinink ወቅታዊ ወይም ምንጭ 100 ሜ ነው.
• የግንኙነት በይነገጽ: - ለአውቶቢስ ግንኙነቶች ለቢስዌር ግንኙነት 1 RABSB ወደብ, 1 USB ወደብ
• የእንቅስቃሴ ቁጥጥር: ማደንዘዣ, ማታለያ, ፍጥነት, የደም ማቆሚያዎች መዘጋጀት ይችላል, የማያውቁ ተግባራት.
ፒን | ስም | መግለጫ |
1 | Ext5V | ድራይቭ ውጫዊ ምልክቶችን 5V የኃይል አቅርቦትን የ 5v ኃይል አቅርቦት: 150MA. እሱ ለኦፕቲክ ኮድን አሠራር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. |
2 | ያበራል | |
3 | In6 + / eA + | ልዩ ልዩ የግብዓት ምልክታዊ በይነገጽ, 5v ~ 24v ተኳሃኝ. በክፍት-loop ውጫዊ የልብ ሞድ ሞድ ውስጥ መመሪያ ሊቀበል ይችላል. በተዘጋ የ LOP ሞድ ውስጥ, ይህ ወደብ የመራቢያ ሙቀትን የሚገኘውን የአድራሻ ክፍልን ምልክት ለመቀበል ያገለግላል. ማሳሰቢያ-የተዘጋው የሎፕ ሁናቴም ለ EPT60 ብቻ ነው የሚመለከተው. |
4 | I6- / EA- | |
5 | In5 + / EB + | ልዩ ልዩ የግብዓት ምልክታዊ በይነገጽ, 5v ~ 24v ተኳሃኝ. በክፍት-loop ውጫዊ የልብ ሞድ ሞድ ውስጥ መመሪያ ሊቀበል ይችላል. በተዘጋ የ LOP ሞድ ውስጥ, ይህ ወደብ የቦድድር ሙንዶች ሆ-ደረጃ ምልክትን ለመቀበል ያገለግላል. ማሳሰቢያ-የተዘጋው የሎፕ ሁናቴም ለ EPT60 ብቻ ነው የሚመለከተው. |
6 | In5- / EB- | |
7 | In3 | ሁለንተናዊ ግቤት ወደብ 3, 24V / 0v ደረጃ ምልክትን ለመቀበል ነባሪ. |
8 | In4 | ሁለንተናዊ ግቤት ወደብ 4, 24V / 0v ደረጃ ምልክትን ለመቀበል ነባሪ. |
9 | እ.ኤ.አ. | ሁለንተናዊ ግቤት ወደብ 1, ነባሪ 24V / 0v ደረጃ ምልክትን ለመቀበል ነባሪ. |
10 | በ 2 ውስጥ | ሁለንተናዊ ግቤት ወደብ 2, 24V / 0v ደረጃ ምልክትን ለመቀበል ነባሪ. |
11 | Com24v | የውጭ አይዮ የምልክት ኃይል አቅርቦት 24V አዎንታዊ. |
12,14 | Com0v | የውስጥ የኃይል አቅርቦት ውፅዓት gnd. |
13 | Com5v | የውጭ አይዮ የምልክት ኃይል አቅርቦት 5V አዎንታዊ. |
15 | ውጪ 2 | የውጤት ወደብ 2, ክፈት ሰብሳቢ, የአሁኑን አቅም እስከ 100 ሜ. |
16 | ውጪ 1 | የውጤት ወደብ 1, ክፍት ሰብሳቢ, የአሁኑን አቅም እስከ 30 ሜ. |
የአይፒኦ ማቀናበር አድራሻ ቅርጸት-ipadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
ነባሪ: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10