Modbus TCP ክፈት loop Stepper Drive EPR60

አጭር መግለጫ፡-

የኤተርኔት የመስክ አውቶቡስ ቁጥጥር ያለው የስቴፕር ድራይቭ EPR60 የModbus TCP ፕሮቶኮልን በመደበኛ የኢተርኔት በይነገጽ ላይ በመመስረት ያካሂዳል እና የበለፀገ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ተግባራትን ያዋህዳል። EPR60 መደበኛ 10M/100M bps አውታረ መረብ አቀማመጥ ተቀብሏል፣ ይህም ለአውቶሜሽን መሳሪያዎች የነገሮች ኢንተርኔት ለመገንባት ምቹ ነው።

EPR60 ከ60ሚሜ በታች ካለው ክፍት-loop stepper ሞተርስ ጋር ተኳሃኝ ነው።

• የመቆጣጠሪያ ሁነታ: ቋሚ ርዝመት / ቋሚ ፍጥነት / ሆሚንግ / ባለብዙ-ፍጥነት / ባለብዙ አቀማመጥ

• ማረም ሶፍትዌር፡ RTConfigurator (USB በይነገጽ)

• የኃይል ቮልቴጅ: 18-50VDC

• የተለመዱ አፕሊኬሽኖች፡ የመሰብሰቢያ መስመሮች፣ የመጋዘን ሎጂስቲክስ መሣሪያዎች፣ ባለብዙ ዘንግ አቀማመጥ መድረኮች፣ ወዘተ.

• የተዘጋ ዑደት EPT60 አማራጭ ነው።

ኢሜይል ይላኩልን።

የምርት ዝርዝር

አውርድ

የምርት መለያዎች

የምርት መግቢያ

ግንኙነት

ባህሪያት

• የኃይል አቅርቦት: 18 - 50VDC.
የአሁኑ የውጤት መጠን፡ ከፍተኛው 6.0A (ፒክ)።
• የአሁኑ ቁጥጥር፡ SVPWM አልጎሪዝም እና የ PID ቁጥጥር።
• አብዮት ቅንብር፡ 200 ~ 4,294,967,295.
• የተዛመደ ሞተር፡ 2 ደረጃ/ 3 ደረጃ ስቴፐር ሞተር።
• የስርዓት ራስን መፈተሽ፡- በአሽከርካሪ ሃይል ጅምር ወቅት የሞተር መለኪያዎችን ያግኙ እና በቮልቴጅ ሁኔታዎች ላይ በመመስረት የአሁኑን የቁጥጥር ትርፍ ያሻሽሉ።
• መመሪያ ማለስለስ፡ Trapezoidal curve ማመቻቸት፣ 1 ~ 512 ደረጃዎችን ማዘጋጀት ይቻላል።
• የግቤት ወደብ|፡ 6 የግብዓት ወደቦች አሉ ከነዚህም ውስጥ 2 ቱ የ 5V~24V ደረጃ ልዩ ምልክት ለኦርቶጎንታል ኢንኮደር ሲግናል መዳረሻ (ለEPT60 የሚተገበር) እና 4 5V/24V ሲግናል የጨረሰ ሲግናል ይቀበላሉ።
• የውጤት ወደብ፡- 2 የፎቶ ኤሌክትሪክ ማግለል ውፅዓት፣ ከፍተኛው የመቋቋም አቅም 30V ነው፣ እና ከፍተኛው የመስመጃ ጅረት ወይም የምንጭ ጅረት 100mA ነው።
• የግንኙነት በይነገጽ፡ 1 RJ45 የኔትወርክ ወደብ ለአውቶቡስ ግንኙነት፣ 1 የዩኤስቢ ወደብ ለጽኑዌር ማሻሻያ።
• የእንቅስቃሴ ቁጥጥር፡ ማጣደፍ፣ ማሽቆልቆል፣ ፍጥነት፣ ስትሮክ ሊዘጋጅ ይችላል፣ የሆሚንግ ተግባር።

የተግባር ቅንብር

ፒን	ስም	መግለጫ
1	EXT5V	አንፃፊው ለውጫዊ ምልክቶች የ 5 ቮ ሃይል ያቀርባል ከፍተኛው ጭነት: 150mA. ለኦፕቲካል ኢንኮደር ኃይል አቅርቦት ሊያገለግል ይችላል።
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ልዩነት የግቤት ሲግናል በይነገጽ፣ 5V ~ 24V ተኳሃኝ በክፍት-loop ውጫዊ የልብ ምት ሁነታ, አቅጣጫ ሊቀበል ይችላል. በዝግ-loop ሁነታ፣ ይህ ወደብ ባለአራት ኢንኮደር A-phase ምልክት ለመቀበል ይጠቅማል። ማሳሰቢያ፡የተዘጋው ዑደት ሁነታ የሚመለከተው በEPT60 ላይ ብቻ ነው።
4	IN6-/EA-
5	IN5+/ኢቢ+	ልዩነት የግቤት ሲግናል በይነገጽ፣ 5V ~ 24V ተኳሃኝ በክፍት-loop ውጫዊ የልብ ምት ሁነታ, አቅጣጫ ሊቀበል ይችላል. በዝግ-loop ሁነታ፣ ይህ ወደብ ባለአራት ኢንኮደር B-phase ሲግናል ለመቀበል ይጠቅማል። ማሳሰቢያ፡የተዘጋው ዑደት ሁነታ የሚመለከተው በEPT60 ላይ ብቻ ነው።
6	IN5-/ኢቢ-
7	IN3	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 3፣ ነባሪ የ24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
8	IN4	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 4፣ ነባሪ የ24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
9	IN1	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 1፣ ነባሪ የ24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
10	IN2	ሁለንተናዊ የግቤት ወደብ 2፣ ነባሪ የ24V/0V ደረጃ ምልክት ለመቀበል።
11	COM24V	ውጫዊ IO ሲግናል ኃይል አቅርቦት 24V አዎንታዊ.
12፣14	COM0V	የውስጥ የኃይል አቅርቦት ውፅዓት GND.
13	COM5V	ውጫዊ IO ሲግናል ኃይል አቅርቦት 5V አዎንታዊ.
15	ውጭ2	የውጤት ወደብ 2 ፣ ክፍት ሰብሳቢ ፣ የውጤት የአሁኑ አቅም እስከ 100mA።
16	ውጪ1	የውጤት ወደብ 1 ፣ ክፍት ሰብሳቢ ፣ የውጤት የአሁኑ አቅም እስከ 30mA።