• የልብ ምት መቆጣጠሪያ ሁነታ፡ pul & dir፣ double pulse፣ orthogonal pulse።
• የመገናኛ መቆጣጠሪያ ሁነታ፡ RS485/EtherCAT/CANopen።
• የግንኙነት ቅንብሮች፡ 5-ቢት DIP - 31 የዘንግ አድራሻዎች፤ 2-ቢት DIP - 4-ፍጥነት ባውድ ፍጥነት።
• የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ቅንብር፡ 1-ቢት ዲፕ ማብሪያ/ማጥፊያ የሞተር ሩጫ አቅጣጫውን ያዘጋጃል።
• የመቆጣጠሪያ ምልክት፡ 5V ወይም 24V ነጠላ-መጨረሻ ግብዓት፣ የጋራ የአኖድ ግንኙነት።