የሚጠየቁ ጥያቄዎች

A:

1. የአሽከርካሪው ኃይል መብራቱ ካልበራ፣ እባክዎን መደበኛውን የኃይል አቅርቦት ለማረጋገጥ የኃይል አቅርቦቱን ዑደት ያረጋግጡ።

2. የሞተር ዘንግ ተቆልፎ, ነገር ግን የማይዞር ከሆነ, እባክዎን የ pulse signal current ወደ 7-16mA ይጨምሩ, እና የሲግናል ቮልቴጅ መስፈርቶቹን ማሟላት አለበት.

3. ፍጥነቱ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ, ትክክለኛውን ማይክሮስቴፕ ይምረጡ.

4. የማሽከርከር ማንቂያ ከሆነ, እባክዎን የቀይ ብርሃን ብልጭታዎችን ቁጥር ያረጋግጡ, መፍትሄ ለማግኘት መመሪያውን ይመልከቱ.

5. የነቃ የሲግናል ችግር ካለበት፣እባክዎ የማንቃት ሲግናል ደረጃን ይቀይሩ።

6. የተሳሳተ የልብ ምት ምልክት ካለ, እባክዎን መቆጣጠሪያው የ pulse ውፅዓት እንዳለው ያረጋግጡ, የሲግናል ቮልቴጅ መስፈርቶቹን ማሟላት አለበት.

A:

1. የሞተሩ የመጀመሪያ አቅጣጫ ተቃራኒ ከሆነ እባክዎን ሞተሩን A+ እና A- ደረጃ-የሽቦ ቅደም ተከተል ይለውጡ ወይም የአቅጣጫውን የሲግናል ደረጃ ይቀይሩ።

2. የመቆጣጠሪያ ሲግናል ሽቦ ግንኙነቱ ከተቋረጠ፣ እባክዎ የሞተር ሽቦውን ደካማ ግንኙነት ያረጋግጡ።

3. ሞተሩ አንድ አቅጣጫ ብቻ ካለው ምናልባት የተሳሳተ የ pulse mode ወይም የተሳሳተ የ 24 ቮ መቆጣጠሪያ ምልክት ሊሆን ይችላል.

A:

1. የተሳሳተ የሞተር ሽቦ ግንኙነት ካለ፣ እባክዎ በመጀመሪያ የሞተር ሽቦዎችን ያረጋግጡ።

2. ቮልቴጁ በጣም ከፍተኛ ወይም በጣም ዝቅተኛ ከሆነ የኃይል አቅርቦትን የመቀያየር የቮልቴጅ ውጤትን ያረጋግጡ.

3. ከተበላሸ ሞተር ወይም ተሽከርካሪ፣ እባክዎን አዲስ ሞተር ወይም ድራይቭ ይተኩ።

A:

1. የምልክት ጣልቃገብነት ካለ፣ እባክዎን ጣልቃ ገብነትን ያስወግዱ፣ በአስተማማኝ ሁኔታ ያስቀምጡ።

2. የተሳሳተ የልብ ምት ምልክት ካለ፣ እባክዎ የመቆጣጠሪያ ሲግናሉን ያረጋግጡ እና ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ።

3. የተሳሳቱ የማይክሮ ስቴፕ መቼቶች ካሉ፣ እባክዎን የዲአይፒ መቀየሪያዎችን ደረጃ በደረጃ ድራይቭ ላይ ያረጋግጡ።

4. ሞተሩ ደረጃዎችን ካጣ፣ እባክዎን የመነሻ ፍጥነት በጣም ከፍተኛ ከሆነ ወይም የሞተር ምርጫ የማይዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ.

A:

1. በተርሚናሎች መካከል አጭር ዙር ካለው፣ የሞተር መሽከርከሪያው አጭር ዙር መሆኑን ያረጋግጡ።

2. በተርሚናሎች መካከል ያለው ውስጣዊ ተቃውሞ በጣም ትልቅ ከሆነ እባክዎን ያረጋግጡ።

3. ከመጠን በላይ መሸጥ በሽቦዎቹ መካከል ባለው ግንኙነት ላይ የሚሸጥ ኳስ ለመፍጠር ከተጨመረ።

A:

1. የፍጥነት እና የፍጥነት መቀነስ ጊዜ በጣም አጭር ከሆነ እባክዎን የትዕዛዝ ማጣደፊያ ጊዜን ይጨምሩ ወይም የመኪና ማጣሪያ ጊዜ ይጨምሩ።

2. የሞተር ማሽከርከር በጣም ትንሽ ከሆነ, እባክዎን ሞተሩን ከፍ ባለ መጠን ይለውጡ ወይም የኃይል አቅርቦቱን ቮልቴጅ ይጨምሩ.

3. የሞተር ሸክሙ በጣም ከባድ ከሆነ, እባክዎን የጭነት ክብደትን እና ኢንቬንሽን ያረጋግጡ, እና ሜካኒካል መዋቅርን ያስተካክሉ.

4. የመንዳት አሁኑ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ፣ እባክዎን የዲአይፒ መቀየሪያ ቅንብሮችን ያረጋግጡ፣ የድራይቭ ውፅዓት አሁኑን ይጨምሩ።

A:

ምናልባት, የ PID መለኪያዎች ትክክል አይደሉም.

ወደ ክፈት loop ሁነታ ቀይር፣ ጅትሩ ከጠፋ፣በዝግ-loop መቆጣጠሪያ ሁነታ የPID መለኪያዎችን ይቀይሩ።

A:

1. ምናልባት ችግሩ የሚመጣው ከስቴፐር ሞተር ሬዞናንስ ነጥብ ነው፣ እባክዎ ንዝረቱ እንደሚቀንስ ለማየት የሞተር ፍጥነት ዋጋን ይቀይሩ።

2. ምናልባት የሞተር ሽቦ ግንኙነት ችግር, እባክዎ የሞተር ሽቦውን ያረጋግጡ, የተበላሸ ሽቦ ሁኔታ ካለ.

A:

1. ለመቀየሪያ ሽቦ የግንኙነት ስህተት ካለ እባክዎን ትክክለኛውን የመቀየሪያ ማራዘሚያ ገመድ መጠቀምዎን ያረጋግጡ ወይም በሌሎች ምክንያቶች የኤክስቴንሽን ገመድ መጠቀም ካልቻሉ Rtelligentን ያግኙ።

2. ኢንኮደሩ እንደ ሲግናል ውፅዓት የተበላሸ መሆኑን ያረጋግጡ።

A:

ከላይ የተዘረዘሩት ተደጋጋሚ ጥያቄዎች በዋነኛነት ስለ የተለመዱ የስህተት ችግሮች እና ለ ክፍት-loop ስቴፐር እና ዝግ-ሉፕ ስቴፐር ምርቶች መፍትሄዎች ናቸው። ከAC servo ችግሮች ጋር ለተያያዙ ጥፋቶች፣ እባክዎ ለማጣቀሻ በAC servo መመሪያ ውስጥ ያሉትን የስህተት ኮዶች ይመልከቱ።